Raja Yoga (La Voie Royale)

Rāja Yoga signifie la « voie royale » — le chemin de la maîtrise du mental par la méditation. C'est la voie systématique codifiée par Patañjali dans les huit membres (Aṣṭāṅga), menant du fondement éthique, par la posture et le souffle, à la concentration, la méditation et l'absorption (Samādhi).

L'une des quatre voies classiques, le Rāja est dit royal parce qu'il gouverne le mental directement, le souverain de toute expérience. Là où la Bhakti passe par le cœur et le Jñāna par l'intellect, le Rāja progresse par l'apaisement discipliné et progressif de la conscience elle-même. — Patañjali, Yoga Sūtras.

Son architecture — Yama, Niyama, Āsana, Prāṇāyāma, Pratyāhāra, Dhāraṇā, Dhyāna, Samādhi — sous-tend la plupart des cursus de yoga modernes. Les instructeurs s'y réfèrent pour montrer comment la pratique physique s'inscrit dans une voie plus vaste vers l'absorption méditative. Il offre au tempérament méditatif une carte structurée, étape par étape.