サンサーラ〈輪廻〉

サンサーラはサンスクリットで「流れ」「輪廻」または「転生」を意味する。 存在が苦しみの循環の中で繰り返し誕生・死・再誕生を体験する現象世界とその循環そのものを指す。 厳密には、輪廻は循環そのものを指し、その循環のなかで繰り返される個々の生まれ変わりが転生（プナルジャンマ）である。

ヨガ哲学において、無知（アヴィディヤー）と執着がサンサーラの原因とみなされる。 ヨガの究極の目標はこのサンサーラの循環からの解脱を達成して真の自由（モークシャ）を得ることである。

輪廻やこの現象世界における苦しみの根本を説明する際に用いられる。 瞑想と哲学的研究を通じてサンサーラの束縛からの解脱を求めるよう促す。 指導者は人生における苦しみと喜びの循環を認識してより高い意識を通じてそれを超越することの重要性を伝える。