無知

アヴィディヤーはサンスクリットで「無知」「誤解」または「誤った理解」を意味する。 ヨガ哲学において、真の自己（アートマン）が普遍的意識（ブラフマン）と一つであるという真実を認識せず、代わりに自己を身体・心・エゴと同一視するという根本的な誤解を指す。

苦しみと束縛の根とみなされる。 この無知が続く限り、執着・恐れ・悲しみといった精神的揺らぎから逃れることができない。 ヨガの実践はこのアヴィディヤーを克服して真の叡智（ヴィディヤー）を得ることを目指す。

ヨガ哲学の講義において苦しみの原因として言及される。 「無知のヴェールを取り除く」または「真実への眼を開く」といったフレーズで表現される。 指導者はヨガが真実の探求であり無知からの解放への道であることを伝える。