Pancha Kosha (Les cinq enveloppes)

Pañca Kośa signifie « cinq enveloppes » — les cinq couches imbriquées, du grossier au subtil, qui voilent le Soi le plus intime (Ātman). Ce sont Annamaya (le corps de nourriture ou physique), Prāṇamaya (le corps d'énergie vitale du souffle), Manomaya (le corps du mental et de l'émotion), Vijñānamaya (le corps de la sagesse et du discernement) et Ānandamaya (l'enveloppe de félicité, la plus proche du Soi).

Le modèle dépeint l'être humain comme une série d'enveloppes toujours plus subtiles, telles des lampes dans des lampes, chacune pénétrant la précédente. Le yoga se comprend comme un voyage vers l'intérieur à travers ces couches — affinant corps, souffle, mental et intellect jusqu'à ce que la conscience repose dans l'enveloppe de félicité et, au-delà, dans le Soi que les cinq revêtent. — Taittirīya Upaniṣad.

L'Āsana affine l'enveloppe Annamaya ; le Prāṇāyāma la Prāṇamaya ; la méditation et le Pratyāhāra les Manomaya et Vijñānamaya. Les instructeurs usent de cette carte pour montrer que la pratique touche chaque couche de l'être, non le seul corps. Elle offre un cadre pour comprendre où un élève « travaille » un jour donné.