パンチャ・コーシャ〈五蔵〉

パンチャ・コーシャは「五つの鞘（さや）」を意味し、最内奥の真我（アートマン）を覆う、粗大から微細への五つの入れ子の層を指す。 アンナマヤ（食物＝肉体の鞘）・プラーナマヤ（呼吸＝生気の鞘）・マノーマヤ（心・感情の鞘）・ヴィジュニャーナマヤ（叡智・識別の鞘）・アーナンダマヤ（真我に最も近い歓喜の鞘）の五つである。

この模型は、人間を、灯のなかの灯のように、より微細な鞘が次々に前の鞘を貫く連なりとして描く。 ヨガはこれらの層を内へと辿る旅——身体・呼吸・心・知性を精錬し、気づきが歓喜の鞘に、さらにその奥の、五つが纏う真我に憩うまで——と理解される。 — 『タイッティリーヤ・ウパニシャッド』

アーサナはアンナマヤを、プラーナーヤーマはプラーナマヤを、瞑想とプラティヤーハーラはマノーマヤとヴィジュニャーナマヤを精錬する。 指導者はこの地図を用い、実践が身体だけでなく存在のあらゆる層に触れることを示す。 その日その生徒が「どの層で取り組んでいるか」を捉える枠組みとなる。