アーサナ

アーサナはサンスクリットで「座・姿勢・座り方」を意味する。 元来は瞑想のための安定した快適な座位を指していたが、現代のヨガでは身体的なポーズ全般を指すために広く用いられる。

ヨガの八支則の第三支であり、心身を安定させて瞑想へと導く準備段階として重要視される。 単なる身体的運動ではなく、自己と向き合い・身体と意識をつなぎ・内なる感覚を磨く実践である。 その本質は安定（スティラ）と快適（スカ）として定義される。

「アーサナの実践」のようにヨガ実践全般を指すために用いられる。 個々のポーズを指して（例：「山のポーズはターダーサナというアーサナである」）用いられることもある。 指導者はポーズの身体的形だけでなく、「安定と快適」という根底にある原則を伝える。