スティラ・スカム

スティラ・スカムは「安定と快適」または「堅固さと安らぎ」を意味するヨガスートラの核心的な原則である。 アーサナ（ポーズ）の状態として、安定していると同時に快適であるべきことを指す。

この原則はパタンジャリが描く完全なアーサナの定義である。 ポーズは単なる身体的形や力（スティラ）についてではなく、その中に安らぎとリラクゼーション（スカム）を見つけることについても教えている。 努力と委ねのバランスこそが、身体的・精神的実践を深めるための鍵である。

すべてのアーサナ実践における導きの原則として用いられる。 「あなたのスティラを見つけ、次にスカムを探求する」といったフレーズで実践者を促すことがある。 身体の限界に耳を傾け、ポーズを強要しないよう促す。