究極の目標

モークシャは「解脱」「自由」または「解放」を意味する。 カイヴァリャはサンスクリットで「孤立」「絶対的自由」または「独立」を意味する。 ヨガ哲学において、苦しみと無知の循環から完全に解放され真の自己（アートマン）が普遍的意識（ブラフマン）と合一する最高の霊的達成または目的を指す。

サンサーラ（輪廻）の循環からの永続する解脱であり、深い平和と至福を体験する。 ヨガの八支則の最終支であるサマーディ（合一）を超えたものとみなされる。

哲学的講義においてヨガの実践の究極的な目的として言及される。 「真の自由と幸福への道」または「最高の達成」といったフレーズで表現される。 指導者はこの究極の目標が日々の小さな実践の積み重ねの先に存在することを伝える。