幸せな赤ちゃんのポーズ

アーナンダ・バーラーサナは「アーナンダ（至福・喜び）」「バーラ（子ども・赤ちゃん）」「アーサナ（座法・姿勢）」から成る。 仰向けに寝て足の外側の縁を掴み、膝を脇の下へと引き寄せる仰臥のポーズであり、無心に遊ぶ赤ちゃんの姿を映す。

穏やかな仰臥の股関節開きのポーズで、仙骨を大地に沈めながら腰・股関節・内ももを解放する。 その遊び心ある形は、力みをほどき安らぎへと還ることを誘い、リストラティブや締めくくりのシークエンスの自然な伴侶となる。 — 近代のポスチュラル・ヨガ

仰向けになり、両膝を胸の方へ引き寄せる。 足の外側の縁（または足首・すね）を掴み、膝を肋骨の外側で床へと優しく引き下げる。 仙骨と後頭部をマットにあずけたまま、心地よければ左右に静かに揺れる。 5〜10呼吸保つ。